ロボット生命体の自動設計と製造

科学分野:

• ロボット工学 ロボット工学 ロボット工学
• 進化的コンピューティング
• 人工生命は人工生命である.

背景:

• 生物システムは自律的に複雑な構造を設計し,再現します.
• 現在の人工ロボットの設計と製造は,労働集約的で高価です.
• ロボットの利用可能性は,高い生産コストのために制限されています.

研究 の 目的:

• ロボット設計と製造における人工的な自律性を達成するために.
• 機能的な電気機械システムを作るための進化的方法を開発する.
• シミュレートされた進化と物理的なロボット製造の間のギャップを埋めるために.

主な方法:

• 組み合わせた計算シミュレーションと実験的な製造.
• 進化的アルゴリズムは,単純な電気機械システム (バー,アクチュエータ,人工ニューロン) に適用される.
• ロコモティブ能力 ("最も適した"マシン) に基づいた選択.
• 急速製造技術を用いた進化したデザインのロボット製造.

主要な成果:

• ロコモティブ能力を備えた単純な電気機械システムを成功裏に進化させた.
• 自動化されたプロセスを通して進化したデザインを製造する可能性を実証した.
• 設計・建設のパイプラインにおいて一定の自律性を達成した.

結論:

• 急速な製造と組み合わせた進化的シミュレーションにより,自律的なロボットの設計と構築が可能になります.
• このアプローチは,現在のロボット生産の限界を克服するための潜在的な経路を提供します.
• 自己複製または自己設計する人工システムへの道を開く.