移動ロボットにおける知覚と行動の間の環境媒介のシナジー.

科学分野:

• コグニティブ・サイエンス コグニティブ・サイエンス
• ロボット工学 ロボット工学 ロボット工学
• 人工知能 (AI) とは,人工知能 (AI) のことです.

背景:

• 認識と行動は伝統的に別々のプロセスとして見なされています.
• 彼らの相互作用は,しばしば神経基板によって媒介される内部であると仮定されます.
• 認識と行動の相互作用の正確なメカニズムは,ほとんど不明のままです.

研究 の 目的:

• 認識と行動の相互作用のメカニズムを調査する.
• 認識と行動が,環境を通じて協調的に相互作用することができると実証する.
• 環境からのフィードバックが知覚システムをどのように構成するかを示す.

主な方法:

• シミュレートされたロボットと実際のモバイルロボットを活用した.
• 行動学習をサポートする知覚学習の役割を調査した.
• 行動構造化バイアスが入力サンプリングにどのように影響し,知覚組織にどのように影響するかを分析した.

主要な成果:

• 感知学習は,行動学習を直接サポートし,構造化された行動につながります.
• 行動構造化は,入力サンプリングにおける体系的なバイアスを引き起こします.
• このバイアスは,知覚システムの組織に直接影響を与えます.
• 環境に媒介されたフィードバックは,知覚と行動を一致させ,行動を安定させます.

結論:

• 認識と行動は,環境フィードバックループを通じて動的に相互作用します.
• この相互作用は,単に内部的なものではなく,外部からの影響によって形作られる.
• 環境に媒介されたフィードバックは,行動をサポートする知覚システムを最適化するために不可欠です.