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ロボット工学の新しいアプローチ

R A Brooks

    Science (New York, N.Y.)
    |September 13, 1991
    PubMed
    まとめ
    この要約は機械生成です。

    新しい自律型ロボットのアプローチは,知能のための感知と行動を統合しています. これらのシステムは,伝統的なシンボリックAIなしで,広大で浅いネットワークを利用し,非構造化環境でロボットを可能にします.

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    科学分野:

    • ロボット技術と人工知能

    背景:

    • 伝統的なロボット工学とAIは,構造化されていない環境で課題に直面しています.
    • 既存のインテリジェントシステムは,しばしば深層で象徴的な処理に依存しています.

    研究 の 目的:

    • 自律型ロボットのためのインテリジェント・システムを構築するための新しいアプローチを探求する.
    • 新しい方法論と伝統的な学術的なロボット/AI.との関係を検証する.

    主な方法:

    • 感覚と行動を密接に結びつけるアーキテクチャを開発する.
    • シンプルな計算要素の広大で浅いネットワークを利用する.
    • 表現,期待,計画,目標,学習を中心的な象徴的操作なしに実行する.

    主要な成果:

    • 構造化されていない環境で動作するロボットにおける知性の実証.
    • 積極的な知覚と世界相互作用のダイナミクスの重要性を示した.
    • 伝統的な抽象的な象徴的表現の欠如を強調した.

    結論:

    • 新しいアプローチは,自律型ロボットのための従来のAIの実行可能な代替案を提供します.
    • 感知と行動の統合は,新興知能の鍵である.
    • これらの新しい方法を評価し比較するために,継続的な議論が必要である.