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Mechanical Systems01:22

Mechanical Systems

Mechanical systems are analogous to to electrical networks where springs and masses play similar roles to inductors and capacitors, respectively. A viscous damper in mechanical systems functions similarly to a resistor in electrical networks, dissipating energy. The forces acting on a mass in such systems include an applied force in the direction of motion, counteracted by forces from the spring, a viscous damper, and the mass's acceleration. This interplay of forces is mathematically described...
Electro-mechanical Systems01:19

Electro-mechanical Systems

Electromechanical systems are intricate configurations that effectively combine electrical and mechanical elements to achieve a desired outcome. Central to many of these systems is the DC motor, a device that converts electrical energy into mechanical motion, enabling various applications ranging from simple fans to complex robotic mechanisms.
A key component of the DC motor is the armature, a rotating circuit positioned within a magnetic field. As an electric current passes through the...

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The Modular Design and Production of an Intelligent Robot Based on a Closed-Loop Control Strategy

Published on: October 14, 2017

ロボット工学は,遠隔と敵対的な環境でのロボット工学です.

James G Bellingham1, Kanna Rajan

  • 1Monterey Bay Aquarium Research Institute, 7700 Sandholdt Road, Moss Landing, CA 95039, USA. jgb@mbari.org

Science (New York, N.Y.)
|November 17, 2007
PubMed
まとめ

ロボットは危険な探検のために進化し,事前にプログラムされたタスクから自律的な操作に移行しています. センサー,人工知能,電力システムの進歩により,協調的なロボットチームが無監督のミッションを行うことが可能になりました.

科学分野:

  • ロボット工学と自律システム
  • 人工知能 (AI) とは,人工知能 (AI) のことです.
  • 宇宙探査技術 宇宙探査技術

背景:

  • ロボットは,人間にはアクセスできない危険な環境や遠隔地での探検に不可欠です.
  • 歴史的に見て,ロボットは人間の直接的な監督の下で動作し,事前に定義されたタスクを実行しました.
  • 探査は,信頼性の低い通信接続を持つ地域をターゲットにしているため,自律性の必要性は増加します.

研究 の 目的:

  • ロボットが複雑なタスクを自律的に実行できるようにする進歩を強調する.
  • 監督から無監督のロボット操作への移行について議論する.
  • 強化された探査のための協力的なロボットシステムの開発を強調する.

主な方法:

  • センサー技術の進歩をレビューする.
  • 自動化されたミッション計画ソフトウェアの分析.
  • 分散型ロボット制御アーキテクチャの検討.
  • ロボットの耐久性を高めるための改良されたパワーシステムの評価.

主要な成果:

  • ロボット技術は,より能力があり,費用対効果が高くなりつつあります.
  • 新しいシステムは,人間の継続的な監督なしに複雑なタスクの実行を容易にします.

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  • 分散制御と効率的な電力システムは,ロボットのパフォーマンスを向上させます.
  • 協働ロボットチームは,個別に操作される高コストのシステムを補完しています.

    • 結論:

    • ロボットは,挑戦的な探査シナリオのために,自律的な操作に移行しています.
    • 技術の進歩は,より独立的で協力的なロボットエージェントの開発を推進しています.
    • 探検の未来は,監視されず,共同でミッションを遂行できる先進的で,経済的に実用的なロボットシステムに依存しています.