新種の半自動ロボット装置を用いた最小侵襲的心臓内膜注射です

科学分野:

• バイオメディカルエンジニアリング
• 最低侵襲性外科手術です.
• ロボット工学 ロボット工学 ロボット工学

背景:

• 新しいミニチュアロボット装置HeartLanderは,サブキシフォイドアプローチで鼓動する心臓の表面をナビゲートするために開発されました.
• この研究は,ハートランダーがインビボ半自律性付近心内注射を行う能力を評価することを目的とした.

研究 の 目的:

• ハートランダーロボットシステムの実行可能性と安全性を評価し,鼓動する心臓に精密な心臓内膜注射を行う.
• 将来の心臓療法におけるこの技術の可能性を調査する.

主な方法:

• HeartLanderは,真空圧力と駆動ワイヤを移動と捕獲のために利用しています.
• 半自動のターゲット獲得は,電磁気追跡と組み合わせたジョイスティック入力を使用して達成されました.
• 注射は,サブキシフォイドアプローチで12の豚モデルに実施されました.

主要な成果:

• HeartLanderは,心室の標的部位 (平均経路長51mm) に順調にナビゲートしました.
• 精密な心臓内膜注射は,平均3.0mmの深さで達成されました.
• このシステムは,致命的な心律失調,出血,または組織学的心臓損傷のない安全な動作を実証しました.

結論:

• HeartLanderは,鼓動する豚の心臓に,半自律で,正確で安全な心臓内膜注射を行うことが可能であることを証明しました.
• このサブキシフォイドロボット技術は,心臓細胞移植とポリマー治療の最小侵襲的な可能性を持っています.
• この発見は,先進的な心臓介入のための重要な概念の証明を表しています.