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Updated: Jun 27, 2026

Rod-based Fabrication of Customizable Soft Robotic Pneumatic Gripper Devices for Delicate Tissue Manipulation
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Rod-based Fabrication of Customizable Soft Robotic Pneumatic Gripper Devices for Delicate Tissue Manipulation

Published on: August 2, 2016

化学的に動作するマイクログリッパーを使用してピック&プレイスします.

Jatinder S Randhawa1, Timothy G Leong, Noy Bassik

  • 1Department of Chemical and Biomolecular Engineering, Johns Hopkins University, Baltimore, Maryland 21218, USA.

Journal of the American Chemical Society
|December 5, 2008
PubMed
まとめ
この要約は機械生成です。

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化学的に誘発されたマイクログリッパーは,外部の電源なしでマイクロオブジェクトを操作するための新しい方法を提供します. これらの可逆的なツールは,精密なマイクロオブジェクトの取り扱いのために化学反応を利用し,新しいマイクロシステムへの道を切り開きます.

科学分野:

  • マテリアルサイエンス 材料科学
  • マイクロテクノロジー マイクロテクノロジー
  • 化学工学は化学工学というものです.

背景:

  • マイクロオブジェクトの操作は,さまざまな科学および産業アプリケーションにとって不可欠です.
  • 既存のマイクロ操作システムは,しばしば複雑な電気アクチュエーション (マイクロ電機システム) に依存しています.
  • よりシンプルで,電力に依存しないマイクロ操作ツールが必要です.

研究 の 目的:

  • 化学的に誘発され,可逆のマイクログリッパーを1回使用する新しいコンセプトを実証するために.
  • マイクロスケールの道具を動かすための化学的刺激の使用を調査する.
  • マイクロ化学機械システム (MCMS) の基礎を築くために.

主な方法:

  • 化学的変化に敏感な三層結合を持つ移動式グリッパーの開発.
  • エセティック酸 (CH(3) COOH) を使用して,グリッパーの閉塞を誘発します.
  • 水素過酸化物 (H(2) O(2) を使って,グリッパーを開ける.
  • マルチレイヤ薄膜アプローチを使用してグリッパーアクチュエーションのモデリング.

主要な成果:

  • 化学的に誘発された,可逆的なマイクログリッパー操作の成功実証.

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  • 3層の接合体の機械的性質の変化によって集団的に動かすグリッパー.
  • 200マイクロメートルの直径のチューブとビーズを拾い,配置する際の有用性が実証されています.
  • グリッパー操作には外部電源は必要ありません.

    • 結論:

    • 化学的に誘発されたマイクログリッパーは,電気的に誘発されたシステムに有効な代替案です.
    • この技術は,機能的なマイクロ化学機械システム (MCMS) の開発を可能にします.
    • 開発されたマイクログリッパーは,マイクロオブジェクトの操作のための新しいパラダイムを提供します.