応用オーリガミ. 自己折りたたむ機械を製造するための方法

S Felton¹, M Tolley², E Demaine³

¹School of Engineering and Applied Sciences and Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering, Harvard University, Cambridge, MA 02138, USA. sam@seas.harvard.edu.

Science (New York, N.Y.)

|August 9, 2014

まとめ

研究者らは,オリガミに触発されたロボットを開発し,平らなシートから自己折り畳み,爬行機械にしました. この自律的な製造は,複雑な機械を自己組み立てする可能性を示しています.

科学分野:

ロボット工学ロボット工学ロボット工学
マテリアルサイエンス材料科学
計算によるオリガミです.

背景:

オリガミの原理は,平らな材料から複雑な3D構造を可能にします.
折り畳み技術は,機能的なメカニズムや機械を作成するために適用できます.

研究の目的:

オリガミの原理を用いて,自己折り畳み式の爬行ロボットの製造を実証する.
形状メモリ複合材料のアプリケーションを自動機械組立のために示します.

主な方法:

組み込みヒンジを持つ自己折り畳み形状メモリ複合材料を開発しました.
コンピューターによるオリガミのパターンをロボットデザインに活用した.
フラットシート前駆体に電子機器が組み込まれています.

主要な成果:

ロボットは,平らなシートから機能的なクローリングマシンに自律的に変身します.
自己折り畳みプロセスは約4分かかります.
ロボットは折りたたまれた後,自律的に動くことができます.

結論:

オリガミにインスパイアされたデザインと形状メモリ複合材料により,自律的な自己折り畳み機械が可能になります.
このアプローチは,複雑なロボットシステムの自己制御された組み立ての可能性を持っています.

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