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Sequence Networks of Rotating Machines01:24

Sequence Networks of Rotating Machines

590
A Y-connected synchronous generator, grounded through a neutral impedance, is designed to produce balanced internal phase voltages with only positive-sequence components. The generator's sequence networks include a source voltage that is exclusively in the positive-sequence network. The sequence components of line-to-ground voltages at the generator terminals illustrate this configuration.
Zero-sequence current induces a voltage drop across the generator's neutral impedance and other...
590

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  • 1School of Engineering and Applied Sciences and Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering, Harvard University, Cambridge, MA 02138, USA. mrubenst@seas.harvard.edu.

Science (New York, N.Y.)
|August 16, 2014
PubMed
まとめ

この研究は,数千人のロボットの群れを使用して,複雑な2Dの形状のプログラム可能な自己組み立てを実証しています. このシステムは,大規模な分散型システムのための堅牢な集団アルゴリズムと自律的なロボットを展示しています.

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科学分野:

  • ロボット工学 ロボット工学 ロボット工学
  • 人工知能 (AI) とは,人工知能 (AI) のことです.
  • 複雑なシステム 複雑なシステム

背景:

  • 自然は,単純な個体から複雑な構造の自己組み立てを活用しています.
  • 同様の自己組み立て能力を持つ人工システムのエンジニアリングは,重要な課題を提示します.
  • 大規模な分散型システムには,強力なアルゴリズムとハードウェアが必要です.

研究 の 目的:

  • 大きなロボット群を用いて複雑な2D形状のプログラム可能な自己組み立てを実演する.
  • 大規模なグループで操作し,協力できる自動運転ロボットを開発する.
  • 分散型システムにおけるエラーに対して抵抗力のある共同アルゴリズムを作成する.

主な方法:

  • 大規模なグループ操作と局所的な相互作用のために設計された自律型ロボット.
  • 頑丈な形状形成のための共同アルゴリズムを開発しました.
  • システムを導入し,千人組のロボット群でテストしました.

主要な成果:

  • 複雑な2D形状のプログラム可能な自己組み立てが成功しました.
  • 大規模な群れで,変動性とエラーに対する強度が実証されています.
  • 局所的な相互作用を通じて協力的な行動を示した.

結論:

  • この研究は,自然に似た能力を持つ人工群の創造を進めています.
  • 開発されたシステムは,大規模なロボットの自己組み立てのための基盤を提供します.
  • 複雑な新興行動のための分散型システムの可能性を強調する.