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Internal Combustion Engine01:20

Internal Combustion Engine

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The internal combustion engine is a heat engine that uses the byproducts of combustion as the working fluid instead of using a heat transfer medium to transfer heat. The combustion is done in a way that produces high-pressure combustion products that can be expanded through a turbine or piston to create work. Internal combustion engines can again be categorized into three kinds: (1) spark ignition gasoline engines, most commonly used in automobiles, (2) compression ignition diesel engines that...
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Mechanical Systems01:22

Mechanical Systems

853
Mechanical systems are analogous to to electrical networks where springs and masses play similar roles to inductors and capacitors, respectively. A viscous damper in mechanical systems functions similarly to a resistor in electrical networks, dissipating energy. The forces acting on a mass in such systems include an applied force in the direction of motion, counteracted by forces from the spring, a viscous damper, and the mass's acceleration. This interplay of forces is mathematically...
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ソフトロボティクス ソフトロボティクス 3Dプリンターで印刷された,機能的にグレード化された,燃焼で動かすソフトロボットです.

Nicholas W Bartlett1, Michael T Tolley2, Johannes T B Overvelde3

  • 1School of Engineering and Applied Sciences, Harvard University, Cambridge, MA 02138, USA. Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering, Harvard University, Cambridge, MA 02138, USA.

Science (New York, N.Y.)
|July 11, 2015
PubMed
まとめ
この要約は機械生成です。

研究者らは3Dプリントを使用して,新しい燃焼エンジンのロボットを開発した. この柔らかいロボットは,ユニークな硬さグラデーションを備えており,無拘束のジャンプと改善された人間とロボットの相互作用を可能にします.

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科学分野:

  • ロボット工学と機械工学
  • マテリアルサイエンス 材料科学
  • 生物学的にインスパイアされたデザイン

背景:

  • 伝統的な頑丈なロボットは,人間とのやりとりにおける適応性,堅強性,安全性の限界に直面しています.
  • ソフトロボットの設計と製造は,製造とソフトコンポーネントとリジドコンポーネントの統合で課題を提示します.

研究 の 目的:

  • 性能とコンポーネントのインターフェイスを改善するために,硬度グラデーションを持つ新しいソフトロボットを開発する.
  • 燃焼エンジンを搭載した,縛られずにジャンプするソフトロボットを実証するためです.

主な方法:

  • 多素材立体 (3D) プリントを使用して,硬度グラデーションを持つロボットボディを作成しました.
  • 柔らかい外装を備えた統合された硬いドライビングコンポーネント (コントローラ,バッテリー)
  • ブタンと酸素の燃焼によってロボットを動かす.

主要な成果:

  • モジュールで3桁の大きさの硬度グラデーションを持つロボットを成功裏に製造しました.
  • 頑固な部品と柔らかいロボットボディの間の信頼性の高いインターフェースを達成しました.
  • 燃焼で駆動される無縛のジャンプ能力を実証した.

結論:

  • マルチマテリアル3Dプリントは,ソフトロボットの複雑な硬度グラデーションの作成を可能にします.
  • 開発された硬度グラデーションは,ロボットの性能とコンポーネントの統合を向上させます.
  • 燃焼エンジンを搭載したソフトロボットは,束縛のない移動と相互作用のための有望なプラットフォームを提供します.