スイッチ可能な静電粘着を用いて,ロボット昆虫をオーバーハングで座らせて離陸させる
M A Graule1, P Chirarattananon2, S B Fuller3
1Department of Mechanical Engineering, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA 02139, USA. John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences and the Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering, Harvard University, Cambridge, MA 02138, USA. graule@mit.edu rjwood@seas.harvard.edu.
Science (New York, N.Y.)
|May 21, 2016
まとめ
研究者達は 空飛ぶロボットを用いた 新しい電気接着剤を開発しました この技術により ロボットは様々な表面に 最小限のエネルギーを使い 飛行時間の制限を克服できます
科学分野:
- ロボット
- 材料科学
- バイオインスピレーションによる工学
背景:
- 空飛ぶロボットは,パワーと機械的な制約のために飛行期間に制限があります.
- 現存する垂れロボットには 特殊な着陸面が必要で 多様性を制限しています
- 生物学的にインスパイアされた座席は 空飛ぶロボットの稼働時間を 延長する解決策です
研究 の 目的:
- 空飛ぶロボットのための 多用途の座席装置を開発する.
- ロボットが着陸し 様々な素材に 固定されるようにするためです
- 空飛ぶロボットのエネルギー消費を大幅に削減する.
主な方法:
- 新しい切り替え可能な電気粘着技術の設計と特徴付け
- 電気粘着剤を 飛行ロボット昆虫に組み込みました
- 異なる材料で着と脱落の能力をテストする.
主要な成果:
- 切り替え可能な電気粘着剤は,ガラス,木材,天然の葉を含む様々な素材に制御された座着と脱落を可能にします.
- 電気粘着剤は,持続的な飛行と比較して,かなり少ない電力 (三桁の大きさ) を必要とします.
- ロボット昆虫が 複数の表面で 頑丈な座る能力を 示した.
結論:
- スイッチ可能な電気接着剤は,エアロボットの座着に効率的で多用途なソリューションを提供します.
- この技術は ロボットによる固定システムの 材料特有の制限を克服しています
- 拡張された空中ロボットのミッションと安定した高利点を要求する新しいアプリケーションを可能にします.
