完全にソフトで自律的なロボットの統合設計と製造戦略
Michael Wehner1,2, Ryan L Truby1,2, Daniel J Fitzgerald1,2
1John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences, Harvard University, Cambridge, Massachusetts 02138, USA.
Nature
|August 26, 2016
まとめ
研究者たちは完全に柔らかいロボットを開発し 縛られずに操作することができました この新しいソフトロボットは 自律的な制御とアクチュエーションのために マイクロフリウイドロジックを利用し 完全にソフトな自律的なシステムへの道を切り開きます
科学分野:
- ロボット
- 材料科学
- マイクロ流体
背景:
- 従来のロボットは 硬い素材に依存し 能力を制限しています
- 既存のソフトロボットは 硬直な制御システムと 電力源に繋がる必要があります
- 完全に柔軟で自律的なロボットを 開発することは大きな課題です
研究 の 目的:
- 柔らかい素材で作られた ロボットの無線操作を 示すためだ
- ソフトロボットの自動制御のためのマイクロ流体論理システムを導入する.
- 完全に柔軟で自律的なロボットシステムの 基礎を築くためです
主な方法:
- 鋳造とソフトリトグラフィーを用いてロボットボディの製造.
- 燃料分解の自律的な規制のためのマイクロ流体論理の統合
- 内部部品のパターニングに 多素材の埋め込み3Dプリントを使用します
主要な成果:
- 柔らかい素材でできたロボットの 縛りのない操作を実現した.
- 機内燃料を制御する微流体論理による自律制御が実証されている.
- 流体ネットワークのガスの膨張によるアクチュエーションが成功しました.
結論:
- 開発された技術は 完全に柔らかく 自律的なロボットを可能にします
- 統合された設計と製造アプローチは,複数の材料のプログラム可能な組み立てを可能にします.
- 柔軟なロボットシステムの限界を 克服しています
