蚊 が 空気 動力 の 画像 を 撮る こと に よっ て,自動 飛行 器 の 表面 探知器 が 開発 さ れ まし た

科学分野:

• バイオインスピレーションエンジニアリング
• 昆虫 の 飛行 動 力
• エアロメカニクス

背景:

• 多くの飛行動物は 障害物を回避するために 活発な感知を使います
• 夜行性蚊は 視力なくとも 表面の近くで 機械感覚による衝突回避行動を示します

研究 の 目的:

• 衝突回避のための蚊の気流調節検出メカニズムを調査する.
• ロータークラフトの安全性のためのバイオインスピレーションによる空力学的センシングの可能性を調査する.

主な方法:

• コンピューター流体力学 (CFD) のシミュレーションで 蚊が表面の近くで飛んでいく
• 蚊のアンテナの空気流圧と速度の分析
• 蚊に触発されたクアッドコプターセンサーシステムの開発

主要な成果:

• 蚊は地面と壁の影響による 空気流の調節を感知します
• 衝突を回避するには,エアロダイナミック情報のエンコーディングが十分です.
• クアッドコプターのプロトタイプは 蚊にインスパイアされた 効率的な低電力感知装置を示しました

結論:

• 蚊は短距離の衝突を回避するために 自己誘発された空気流のパターンを利用します
• バイオインスピレーションによるエアロダイナミックセンシングは ロータークラフトの制御と安全性を高める 有望なアプローチです