独自の3次元アーキテクチャのロボットメタマテリアルの設計と印刷
Huachen Cui1, Desheng Yao1, Ryan Hensleigh1
1Department of Civil and Environmental Engineering, University of California, Los Angeles, CA 90095, USA.
Science (New York, N.Y.)
|June 16, 2022
まとめ
研究者は 添加物製造を使って ロボットメタマテリアルを開発しました この3Dプリントされた素材は 生物学的システムの複雑さを真似て プログラムされた動きの自己感知と フィードバック制御を備えています
科学分野:
- 材料科学
- ロボット
- アディティブ製造
背景:
- アディティブ製造は 複雑な刺激に反応する材料を可能にします
- 既存の建築材料には 生物学的システムの 統合されたセンサー,アクチュエーション,制御が欠けています
研究 の 目的:
- ロボットメタマテリアルの設計と製造を 統合したセンサーとマルチDOFモーションで
- 人工素材で自己感知とフィードバック制御でプログラムされた動きを実現する.
主な方法:
- 3Dの格子構造を作るために アディティブ・マニュファクチャリングを使用しました
- ピエゾ電気,伝導,構造要素をメタマテリアルのネットワークに織り込みます.
主要な成果:
- マルチDOFモーションの ロボットメタマテリアルの作成
- 電気場への反応として示されたストレスの増幅 (およびその逆).
- 自動感知とフィードバック制御でプログラムされた動きを達成します.
結論:
- 開発されたロボットメタマテリアルは 独自のマイクロロボットとして機能します
- これらの材料は,センサー,アクチュエーション,およびアクティブな動きのための制御を統合します.
- この研究は 建築材料の複雑さを 生物学的システムの能力へと 推し進めています
関連する概念動画
01:30Three-Dimensional Force System
3.2K
In mechanical engineering, a three-dimensional force system is a system of forces acting in three dimensions, with forces applied along the x, y, and z coordinate axes. The three-dimensional force system is an important concept in mechanical engineering, as it allows engineers to understand and analyze the behavior of objects and structures in three dimensions. By understanding the forces acting on a system, engineers can design more efficient and effective mechanical systems that can withstand...
3.2K
01:30Three-Dimensional Force System:Problem Solving
1.5K
A three-dimensional force system refers to a scenario in which three forces act simultaneously in three different directions. This type of problem is commonly encountered in physics and engineering, where it is necessary to calculate the resultant force on the system, which can then be used to predict or analyze the behavior of the object or structure under consideration.
To solve a three-dimensional force system, first resolve each force into its respective scalar components. Do this using...
To solve a three-dimensional force system, first resolve each force into its respective scalar components. Do this using...
1.5K