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Updated: Jul 16, 2025

08:47
Rapid Manufacturing of Thin Soft Pneumatic Actuators and Robots
Published on: November 8, 2019
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昆虫 の 大きさ の ロボット の 強力 で 柔らかい 燃焼 装置
Cameron A Aubin1, Ronald H Heisser1, Ofek Peretz1,2
1Sibley School of Mechanical and Aerospace Engineering, Cornell University, Ithaca, NY 14853, USA.
まとめ
研究者達は 昆虫サイズのロボット用の ソフトコンバーション マイクロアクチュエータを開発しました この技術は,現在のマイクロアクチュエータの限界を克服し,大きなペイロード容量と複雑な動きを含む高性能のロボットを可能にします.
科学分野:
- ロボット
- マイクロロボティクス
- 材料科学
背景:
- 昆虫サイズのロボットは 現在のマイクロアクチュエータ技術によって 性能の限界に直面しています
- 既存のマイクロアクチュエータは,エネルギー密度が低い電源によって制約され,その結果,小さな力や位移が生じます.
- 大きさの法則は 昆虫の大きさのロボットに影響し 自然の昆虫に見られる課題を 反映しています
研究 の 目的:
- ミクロアクチュエータを開発する 昆虫規模のロボット
- 高エネルギー密度の化学燃料を利用することで,既存のマイクロアクチュエータ技術の限界を克服する.
- 昆虫規模のロボットの性能を向上させるため
主な方法:
- 325ミリグラムのソフトコンバーション マイクロアクチュエータのデモ
- 排気量 (140%),動作周波数 (> 100 Hz),力発生 (> 9.5 N) を含むアクチュエータ性能の特徴.
- ミクロアクチュエータを昆虫サイズの四足ロボットに統合する.
主要な成果:
- 柔らかい燃焼のマイクロアクチュエータは,かなりの排水量と高い動作頻度を達成しました.
- この昆虫サイズのロボットは 歩行パターンや方向制御など 高度な運動能力を発揮しました
- このロボットは 体重の22倍もの 素晴らしい荷重を備えており 不平坦な地形や障害物を 乗り切りました
結論:
- ソフトコンバーションのマイクロアクチュエータは 昆虫規模の高性能ロボットに 実現可能な解決策を提供します
- この技術により 昆虫の大きさのロボットが 能力や力や動きの限界を 克服できるのです
- 開発されたマイクロアクチュエータは より有能で多用途な 昆虫規模のロボットシステムへの道を切り開きます
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