組織に統合されたバイオニックの膝は,断肢後の多機能な足の動きを取り戻します

科学分野:

• 生物医学工学
• 神経義肢
• バイオメカニクス

背景:

• 現在の下肢義肢は 運動回転に重点を置いており 運動能力の多様性を制限しています
• 人間の運動能力に欠かせない アサイクリックな動きを回復することは 肢体修復の課題です

研究 の 目的:

• 神経体構造の 骨組みメカニカル神経義肢を提示する
• 先進的な義肢制御のためのバイオミメティックカップリングを開発する.
• 義肢の動きが 完ぺきな肢体の能力を 超えることを調査する

主な方法:

• 硬質と軟質の組織を改造して 骨組みを組み立てた義肢を開発しました
• 神経筋肉の信号と 関節の動きの間の バイオミメティックな結合を作り出しました
• プロテスの制御を従来の方法 (表面電気ミオグラフィ) と比較した.

主要な成果:

• 神経体型のデザインは 従来の義肢を超えて 汎用的なアサイクリックな動きを実現しました
• バイオミメティック・カップリングは 義肢のコントロールにおいて 卓越した汎用性を示した.
• 優れた残留神経筋機能を持つ個体では 義肢の動きのスピードが 完ぺきな生理学を上回った.

結論:

• 神経体型の義肢は 多様な非循環的な動きを 回復させることができます
• バイオミメティック・ニューラル・カップリングにより 義肢の制御が強化されます
• 解剖学的な義肢の統合は 完ぺきな義肢の性能に匹敵する あるいはそれを上回る 鍵となるかもしれません