移動能力の制限のない初心者のための道路横断の決定に対する動力付き足首外骨格の効果を測定する

科学分野:

• バイオメカニクス
• 人とコンピュータの相互作用
• ロボット

背景:

• 外部骨格のような 携帯可能な移動装置が 進歩しています
• 都市環境での初心者の認知機能への影響を理解することは 市民の採用に不可欠です
• 外部骨格は 身体的・認知的なパフォーマンスに 影響を及ぼします

研究 の 目的:

• 初心者の道路横断の決断に 足首外骨格の影響を調査する.
• シミュレートされた都市ナビゲーション中の認知された精神的な作業量に対する外骨格の使用の影響を評価する.

主な方法:

• 20人の参加者は シミュレーションされた都市環境で トレードミルの上で 足首の外骨を使って 通りを渡る決断をしました
• 交差点の決定は,シミュレートされた交差点から異なる距離で記録されました.
• メンタルワークロードは NASA-TLXの調査を用いて測定された.

主要な成果:

• 参加者が外骨格を身に着けたときの 通りを渡る決断において 重要な違いは見つかりませんでした
• 交差点からの距離が大きくなり 車両の存在に伴い 交差点を渡る傾向が低下しました
• 外 Skeleton を使ったときの 認知作業量は わずかに増加した.

結論:

• 足首の外骨は,初心者の道路横断の決断に影響を与えないようです.
• エクソスケレットは,ユーザーの認知された精神的な作業量に影響を与えます.
• 都市部での移動と認知の負荷への影響を完全に理解するために,将来の研究は,多様な外骨格のデザイン,タスク,およびユーザー集団を調査する必要があります.