ロボットによる手術の精度と インプラントの配置におけるダイナミックナビゲーション:オープンラベル,ダブルアーム,ランダム化制御臨床試験

科学分野:

• 歯科インプラント
• ロボット 手術
• 外科ナビゲーション技術

背景:

• 歯科インプラントの位置の正確さは 治療の成功に不可欠です
• 手術ナビゲーションの進歩は 精度と予測性を向上させることを目的としています
• 自動運転ロボットは 歯科手術のコントロールを 強化する可能性を秘めています

研究 の 目的:

• 歯科インプラントの置くための自動ロボット (AR) とダイナミックナビゲーション (DN) の正確性と臨床結果を比較する.
• 角と線形の偏差,手術の時間,患者の報告の結果を評価する.
• ARとDNシステムを用いて置かれたインプラントの早期成功率を評価する.

主な方法:

• 1本の歯が欠けていた 40人の患者を対象に実施された ランダム化試験です
• 患者は自動運転ロボット (n=20) とダイナミックナビゲーション (n=20) の2つのグループに分けられた.
• 両システムはインプラントの位置を分析するために同一の光学追跡技術を使用しました.

主要な成果:

• 自律型ロボットのグループは,ダイナミックナビゲーション (1.78° ± 1.15°,p < 0.01) と比較して,かなり低い角度偏差を示した.
• 冠状と頂点の線形偏差は,グループ間で有意な差は認められなかった.
• 術後の痛み,腫れ,合併症,早期のインプラントの成功率は同じであった.

結論:

• 自動ロボットシステムは ダイナミックナビゲーションと比較して 歯科インプラントの位置付けで 卓越した角度の精度を提供します
• 2つのナビゲーション方法の間の線形偏差および全体的な早期臨床結果は有意に異なるものではありませんでした.
• ロボットシステムの効率と 患者の利益の最適化を 探求する研究も進んでいます