UAV画像とAI技術による雑草のマッピング:現在のトレンドと課題

科学分野:

• 農業工学
• コンピュータ科学
• リモートセンシング

背景:

• 無人航空機 (UAV) は,雑草の認識に高い精度 (> 90%) を達成します.
• 組み込みシステムにおける 雑草のリアルタイム識別は 依然として課題です
• UAVによる雑草のマッピングは 精密農業にとって不可欠です

研究 の 目的:

• 機械学習とディープラーニング (DL) のアプリケーションを,UAV画像を使用して,雑草認識をレビューし,分析する.
• 現在の研究の方法論,課題,利点/限界を強調する.
• リアルタイムで雑草のマッピングと 特定サイトでの除草剤の適用に関する将来の研究を指導する.

主な方法:

• UAVベースの雑草認識に関する学術研究の体系的な文献レビュー.
• 方法論と問題に基づいた研究の組織と比較
• 特徴抽出と分類のための古典的およびDLアプローチの分析.

主要な成果:

• 古典的な方法は,スペクトル,テクスチャー,幾何学的な特徴に焦点を当て,見えないスペクトルの傾向があります.
• 画像から直接マルチスケールな特性を抽出することが DL 方法の特長です.
• DLは,雑草の種とタイプを区別するための大きな希望を示しています.

結論:

• DLと組み合わせたUAVの画像は 雑草のマッピングに強力なアプローチを提供します
• リアルタイム・エンベデッド・システムの課題を克服するためにさらなる研究が必要である.
• このレビューは,サイト固有の雑草管理のためのインテリジェントシステムの開発のための洞察を提供します.