RANSACベースのグローバル3DUSからCT/MRのリジド登録 肝臓の表面と血管

科学分野:

• 医療用イメージング
• 画像登録
• コンピュータ解剖学

背景:

• 融合イメージングは,超音波 (US) とCT/MRを組み合わせて視覚化します.
• 正確な初期登録は重要ですが,米国の探査機の位置が変化しているため,難しいです.
• 現在の方法では,米国のすべてのスイープアングルで自動的に登録するための標準化されたアプローチが欠けている.

研究 の 目的:

• 肝融合イメージングのための自動,位置独立のグローバル・リジド3D3D記録技術を開発する.
• 手動登録の限界を克服し,ワークフローの効率性を向上させる.
• 各種の超音波取得形状に適応できる 堅固な方法を作成する.

主な方法:

• USとCT/MR画像で肝臓と血管 (ポータル静脈,肝臓静脈) を分割するためにディープラーニングを使用した.
• 肝臓の表面と血管の中央の点雲を抽出し,ランドマークを特定する.
• RANSACベースのポイントクラウドの登録が採用され,速度と堅固さの制限が組み込まれています.

主要な成果:

• 80人の患者の定量的な評価は,関節間,関節下,および上胃のUSビューで登録の正確性を示しました.
• 記録誤差の平均値は,7. 3±3.2 mm (肋間間),9. 3±3. 7 mm (肋下),8. 4±3. 9 mm (腹膜) であった.
• この方法は,超音波の位置に関係なく有効であることが証明されました.

結論:

• 提案されているグローバル・リジード・レジストレーション・テクニックは,肝融合画像の複雑な手動登録を自動化します.
• 医者や超音波検査者の 作業効率を大幅に向上させました
• 手続き前計画と手続き内指導のための信頼性の高い自動化されたソリューションを提供します.