足首横断断断の個人は,ステップ活動中に,処方された義肢と携帯可能なバイオニック義肢を使用しています
Nicole Stafford1, Eddie B Gonzalez2, Daniel Ferris1,3
1Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University of Florida, Gainesville, FL, USA.
Motor control
|August 21, 2025
まとめ
ステップタスクのバイオニック義肢を使用したトランスティビアル切断の個人は,パッシブデバイスからのモーターメモリが持続することを示唆するパワー出力を増加させませんでした. 最適な動力義肢の使用には,さらなる訓練が必要かもしれません.
科学分野:
- バイオメカニクス
- 義肢
- リハビリテーションエンジニアリング
背景:
- 不平坦な地形を走るには,平坦な歩行とは異なる筋骨格の要求が必要です.
- トランスティビアル断肢は 足首の足元屈曲力の欠如により ヒップ・ドミナントな戦略をよく用いる.
- 以前の研究では 筋電動義肢の使用は 運動記憶により 器官の受動的メカニズムを保持することが示されています
研究 の 目的:
- 横断骨の切断を患った個人が,シミュレートされた歩行作業中に,筋電動バイオニック義肢のパワーを利用するかどうかを調査する.
- バイオニック義肢とパッシブ義肢のバイオメカニカルパラメータとユーザーの好みを比較する.
主な方法:
- 横断骨の切断を受けた6人の患者は,直接比例の肌電気制御のオープンソースの義足を使って,シミュレートされた歩行作業を行った.
- 測定にはステップタイム,義肢の好み,筋肉の活動,運動学,運動学が含まれていました.
- バイオニックと被動的な義肢の条件を比較した.
主要な成果:
- バイオニック義足と バイオニック義足の性能は バイオニック義足の容量よりも 似ています
- バイオニック義足とパッシブ義足のピークパワーや機能の有意な違いは見つかりませんでした.
- 動力義肢の使用は,無傷の足のヒップワークと残留四頭筋活動の増加をもたらし,4 / 6の参加者は動力オプションを好みました.
結論:
- 横断骨の切断を受けた人は 根付いた運動パターンのせいで 自動で バイオニック義肢の全機能を 活用できないかもしれません
- 拡張訓練やバイオフィードバックの介入は,機能強化のための動力義肢への適応を容易にするために必要かもしれません.
- 動力プロテスを好むユーザーもいますが,機能的な適応にはさらなる研究が必要です.
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