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TiRobot ForcePro Superiorの助力による小骨骨折に対する最小侵襲的治療の有効性分析

Tan Zhiyun ^1,2, Dai Yonghong ¹, Li Qingyu ¹

⁰The Eighth Clinical Medical College of Guangzhou University of Chinese Medicine, Foshan, Guangdong, China.

Frontiers in Surgery +

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2025年8月22日

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まとめ

TiRobot ForcePro Superior (TFS) システムを用いたロボットアシスト手術は,肩骨の骨折に対して,フリーハンド技術と比較して,血流,痛み,肩の機能を大幅に軽減します.

科学分野

整形術
外科ロボット
トラウマケア

背景

正確なコラコイドスクルーの配置は,骨のコラコイド骨折の固定に不可欠です.
伝統的なフリーハンドスクルーインプラントは,正確な空間的位置づけを達成する上で課題を提起します.
TiRobot ForcePro Superior (TFS) システムは,精度を向上させるための潜在的な解決策を提供します.

研究の目的

骨骨折の治療におけるTiRobot ForcePro Superior (TFS) システムの有効性を評価する.
フリーハンドの技術とロボットによるスクルーインプラントの結果を比較する.
TFSによるコラコイド骨折治療に関連する現在の問題と利益を特定する.

主な方法

骨骨折の患者29人 (2019年−2024年) の遡及分析
患者はロボットアシスト (TFSシステム,n=15) とフリーハンド (コントロール,n=14) グループに分かれました.
軌道計画とガイドピン挿入に使用されるTFSシステム.ガイドピンに沿って配置されたスクルー.

主要な成果

ロボット・アシスタント・グループでは,手術中の血流が著しく減少し,切断の長さが縮小した.
視覚アナログスケール (VAS) の痛みのスコアは低く,肩の機能スコアは高かった.
手術の時間,入院時間, スクリューの精度,合併症,治癒時間などに重要な違いはありません

結論

骨骨折に対するTFSによる最小侵襲手術は,失血,切断のサイズ,および痛みを軽減します.
ロボット・アシスタント・テクニックはフリーハンド・インプラントと比較して肩関節機能の回復を促します
TFSシステムはコラコイド骨折の患者のアウトカムを改善する効果を示しています.

キーワード:

骨折の内部固定侵襲性の少ないナビゲーションとポジショニングロボットによる手術紹介スカプーラ・コラコイド骨折

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