ロボットアーム・アシストド・アキュプンチュラ・システムと運動と力のモニタリング:確立と検証

科学分野:

• 生物医学工学
• 医療におけるロボット工学
• 治療に関する研究

背景:

• 手動の治療には 定量化可能な刺激パラメータと 一貫した技術が欠けています
• ロボットシステムは 精密で再現可能な 治療の可能性を秘めています

研究 の 目的:

• ロボットアーム・アシスタド・アキュプンチュラ・システムの開発と検証
• 精度と治療効果を 比較するためです

主な方法:

• レーザー振動計を用いたシステム検証
• 動作と力のモニタリングを用いたロボットと手動のの比較分析
• 補助性関節炎のラットモデルにおける鎮痛効果の評価

主要な成果:

• レーザー振動計の検証は高精度 (誤差 < 0. 2 mm) を示した.
• ロボットとマニュアルによる治療は,針の軌跡と力分布において高い類似性を示した (Bhattacharyya係数> 0. 99).
• ロボットによる治療はマウスの手による治療と同様の鎮痛効果を達成した.

結論:

• ロボット・アーム・アシスト・システムは 定量化・再現可能な 治療を可能にします
• この技術は,標準化された臨床の適用のためのインテリジェントデバイスの開発をサポートします.