Tomohiro Mitsuhashi1, Yusuke Kuniyoshi1, Koji Ikezoe2

  • 1Graduate School of Informatics and Engineering, The University of Electro-Communications, 1-5-1 Chofugaoka, Chofu, 182-8585, Tokyo, Japan.

まとめ

小脳は様々な複雑なスパイク (CSs) を使用して,スムーズな運動制御のための予測的な前向きモデルを学習します. 各種のCSを組み合わせることで, 動きを正確に予測でき, 協調した行動に不可欠です.