磁気流体駆動のライブロボットは,侵襲性最小の組織バイオプシーサンプルを採取します

科学分野:

• ロボット
• 生物医学工学
• 材料科学

背景:

• 精度が向上し,患者のトラウマを減らすために,最小侵襲的な生体検査技術が必要です.
• 既存の方法では 解剖学的に到達し難い部位と 精密な組織サンプル採取が困難です
• 複雑な環境で摩擦を軽減するために ユニークなエヴァージョン機能を備えています

研究 の 目的:

• 最低侵襲的処置のための新しい磁気流体駆動のブドウロボットの開発と評価.
• 柔軟なロボットシステムの 精密な制御と操作と 組織への浸透の能力を 示すために
• ロボットが 複雑な解剖学的な幻を 操作する能力を評価するためです

主な方法:

• 外部磁場による成長と制御のための磁気流体を使用する新しいブドウのロボットの設計です.
• 完全に柔らかい構造の中で圧力の下での正確な制御のための高磁気容量の統合.
• 周りの壁に対する受動的な安定化と,制御された針の挿入のための磁気操作を組み合わせた.
• 5ミリの直径,145ミリの長さのロボットを自由空間,収縮,支氣管の幻体で使って実験的検証.

主要な成果:

• 磁気流体駆動のブドウロボットは 狭い狭間に 制御された動きとナビゲーションを演じました
• このシステムは受動的な安定化を達成し,組織に浸透するために最大 1. 26 N の挿入力を行いました.
• 人間の気管の解剖学をシミュレートした 幻の内部で 成功したナビゲーションと機能が示されました
• 柔らかいロボットの構造は 精密な制御と針の動きを可能にしました

結論:

• 開発された磁気流体駆動ブローブロボットは 最小侵襲手術の大きな可能性を示しています
• 精密な制御,複雑な空間でのナビゲーション,そして組織に浸透する能力は,現在の生体検査技術における主要な課題を解決します.
• この技術により 身体の難易度の高い部位で より安全で効果的な 処置が可能になります