クラウドベースの制御システムで,テレリハビリテーションアプリケーションのための繊維ベースのIoTグローブを感知およびアクチュエイトします

科学分野:

• ロボット
• リハビリテーションエンジニアリング
• 物事のインターネット (IoT)

背景:

• リモート操作装置は治療のアクセシビリティを高めます.
• ソフトロボットは 安全な人間とロボットの 共同作業を電子医療で提供します
• 物事のインターネット (IoT) の統合は,インテリジェントリハビリテーションシステムの鍵です.

研究 の 目的:

• 繊維製のセンサー・グローブと 空気式ソフトロボット・グローブを組み合わせた ワイヤレスシステムを開発する
• リハビリテーションのための リモート・ハンド・モーション・センシングと 複製を可能にします
• リハビリテーション・グローブの 制御システムを人工知能で作る

主な方法:

• 容量センサーを搭載した織物手袋は 手の動きを記録します
• ロボット・グローブが 感知した動きを 複製します
• AIシステムはジェスチャーを処理し,IoTアーキテクチャを介してワイヤレスで空気圧のグローブを起動します.

主要な成果:

• 平均応答時間は48. 4ミリ秒でした.
• 評価はシステムの可行性,正確性,そして伝送品質を確認した.
• 繊維手袋がIoTインフラに組み込まれていることが確認されました.

結論:

• 手のリハビリテーションのために,リモートモーションセンシングとアクチュエーションを可能にします.
• このAI搭載のソフトロボット・グローブ・システムは 電子医療とリモート・セラピーに 大きな可能性を秘めています
• この研究は,高度なリハビリテーションソリューションのためのIoTフレームワーク内のスマートテキスタイルグローブの統合を検証しています.