多発性硬化症患者の上肢機能に対する受動的重力補償外骨格装置の矯正効果を調査する:試験的な横断試験

科学分野:

• 生物医学工学
• リハビリテーション技術
• 神経科学

背景:

• 多発性硬化症 (MS) は上肢の障害を引き起こし,独立性を低下させます.
• 現在のロボットの補助装置は高価で複雑です
• パッシーブ・グラビティ・コンペンスド・エクソスケレットは ULリハビリテーションの潜在的,まだ未開発の代替案です.

研究 の 目的:

• 多発性硬化症 (PwMS) の患者における使いやすさと適応性を向上させるために,受動性外骨格を再設計する.
• PwMSにおける UL機能をサポートするための再設計された被動外骨格の矯正効果と可用性を評価する.

主な方法:

• エクソスケルトンの再設計と評価の2つの段階を含む試験的な横断的な研究です.
• アクション・リサーチ・アーム・テスト (ARAT) と修正されたボックス・アンド・ブロック・テスト (mBBT) で評価された機能性能.
• ユーザビリティはシステムユーザビリティスケール (SUS) で評価され,運動パラメータは分析された.

主要な成果:

• 再設計された外骨格はPwMSで正の矯正効果を示し,中等から重度のUL障害,運動の改善およびARATスコアを示した.
• 軽度のUL欠乏症の人は,パフォーマンスが低下し,タスクの完了時間が長くなりました.
• ユーザビリティ評価では,システムユーザビリティスケールの平均スコアは70でした.

結論:

• セラピストとエンジニアの協力により 外骨格が改良されました
• パッシブ外骨はPwMSに対する正の整形効果を示し,中等から重度の障害と疲労を伴う.
• 更に研究が進められれば デバイスの容量を減らすことと より大きな集団での発見の検証に 焦点を当てられるはずです