触覚コミュニケーションと人際的ダイナミクスは,子供と成人における手と手による誘導による移動です

科学分野:

• 人とコンピュータの相互作用
• 発達心理学
• バイオメカニクス

背景:

• 触覚の相互作用は,移動中の人際の調整に不可欠です.
• 大人の移動におけるハプティック・ガイダンスに関する研究は広範囲にわたるが,子供の相互作用についてはあまり知られていない.
• 子供と大人の触覚の連携を理解することは 補助技術の開発に不可欠です

研究 の 目的:

• 子供と成人のハプティック誘導運動を調査する.
• 異なる年齢のダイアードで歩行中の協調をハプティック・シグナルがどのように促進するかを分析する.
• 移動中の触覚の相互作用の年齢による違いを特定する.

主な方法:

• 11組のペア (大人と大人,子供と子供,大人と子供) を手をつないで歩かせました.
• 一人の参加者がリードし,もう一人は目隠しで追いかけた.
• ストレートとカーブした経路における上肢の筋肉の電気筋学,運動学,ハプティック相互作用力を記録し,分析した.

主要な成果:

• すべてのダイアードは小さな相互作用力 (約. 3 N) は,機械的な役割ではなく,コミュニケーション的な役割を示唆しています.
• 歩行開始は適合的な相互作用を示し,特に成人と子供のペアでは,前側デルトイドの活動が腕の動きを助長しました.
• 方向に特化した力や 腕の高さ調整は 年代を超えて 曲がった動きの際に 触覚信号を効果的に伝達しました
• 成人は他の成人に比べて,上肢の従順性を低下させました.
• 子供たちは リーダー/フォロワーという 役割に関わらず 大人に従う傾向がありました

結論:

• 歩き回るダイアードのハプティック相互作用は 主にコミュニケーションのヒントとして機能します
• 大人はコントロールと安定を 優先しますが 子供は学習の可能性のある 変数的で反応的な運動行動を 発揮します
• 年齢による従順性の差異は,ハプティック・ガイデッド・ロコモーション中の子供と成人の間の異なる相互作用戦略を強調する.