人間とコボットの共同作業における労働者の福祉と認知の負荷の理解:体系的なレビュー

科学分野:

• 人間とロボットの相互作用
• 産業工学
• 職業心理学

背景:

• 産業5.0は 技術の進歩と並行して 人々の福祉を優先します
• コラボレーション型ロボット (コボット) が 製造プロセスを再構築しています
• コボットが操作者の感情的幸福感や認知作業量に及ぼす影響について,体系的なレビューが必要である.

研究 の 目的:

• 人とコボットの共同作業 (HCC) で感情的幸福 (不安,ストレス,うつ病) と認知作業量に関する経験的研究を体系的に検討する.
• コボット統合の心理的側面に焦点を当てた文献のギャップを埋める
• 産業用HCCにおける感情的幸福感と認知作業量に影響を与える要因を調査する.

主な方法:

• 複数のデータベース (Web of Science,Scopus,ACM,IEEE Xplore) での包括的な文献検索
• HCCにおける認知作業量や感情的幸福度に関する定量または質的なデータを報告したピアレビューされた経験的研究を含める.
• 2人の審査員による独立した研究選択とデータ抽出

主要な成果:

• 2020年以来,HCCの出版物が大幅に増加しました.
• ほとんどの研究 (61%) は実験室で実施され,実際の産業研究におけるギャップを示しています.
• コボットは身体的疲労を軽減しますが,仕事の安全性や高速な操作のためにストレスや不安を増加させることがあります. コボットの速度,近さ,使いやすさ,タスクの複雑さといった要素が 福祉や作業量に影響します
• 生理学的および自己報告の測定値が示すように,より高いタスクの複雑さは認知作業量とストレスのレベルを大幅に増加させます.

結論:

• コボットとのコラボレーションにおけるオペレータの感情的幸福感と認知作業量に影響を与える重要な要因が特定されました.
• コボットの統合は生産性と製造におけるオペレーターの福祉の両方をサポートすることを保証するために,発見は将来の研究と介入を導くことができます.
• 将来の研究は,現実世界の設定,標準化された評価,生理学的測定,効果的な実施のための質的インタビューを優先すべきである.