UAVの磁気干渉に対するインテリジェント・ダイナミック・エンハンスド・コンペンサーション

科学分野:

• 地理学
• 航空宇宙工学
• シグナル処理

背景:

• 磁気干渉は無人航空機 (UAV) の磁気異常検出の精度を大幅に低下させる.
• 従来のトールス・ローソン (T-L) モデルは,パラメータの寸法性が不十分であるため,補償性能が制限されています.

研究 の 目的:

• UAVの磁気異常検出のためのダイナミック強化の拡張補償モデルを提案する.
• パラメータセットを拡張することによって磁場の特徴づけを改善する.
• 空気磁気データセットにおける非線形関係モデリングにおける線形回帰の限界を克服する.

主な方法:

• 姿勢角と姿勢角率を組み合わせた特徴を導入し,パラメータセットを18項から34項に拡張しました.
• 非線形関係をモデル化するために,遺伝子アルゴリズムで最適化された浅い逆伝播ニューラルネットワーク (GA-BP) を開発した.
• 拡張パラメータと磁気干渉騒音の間の高精度相関が確立された.

主要な成果:

• 提案されたモデルは,ダイナミックな飛行姿勢と干渉フィールドの結合特性を効果的に捉えました.
• 磁気干渉補償の重要な性能指標において,著しい改善が見られた.
• 拡張されたパラメータセットを通じて磁場の強化された特徴が達成されました.

結論:

• ダイナミックに強化されたモデルは,従来の方法と比較してUAVに優れた磁気干渉補償を提供します.
• このアプローチは,空中探知システムにおける反干渉能力のための新しい最適化経路を提供します.
• この研究は,UAVによる気磁気調査の強化に,実質的な実用的な価値を提供している.