7軸ロボットEDMシステムと3Dオフラインカットパスのデジタルツインの正確なEDM校正

科学分野:

• 製造エンジニアリング
• ロボット
• 材料科学

背景:

• 高性能な分野では,切るのが難しい材料の精密加工が求められます.
• 電気放電加工 (EDM) に統合された産業用ロボット (IR) は,複雑で大規模な部品の有望なソリューションを提供します.
• ロボットによる EDM システムの手動プログラミングは,産業での採用を阻害する重大な課題です.

研究 の 目的:

• ロボットによるEDMシステムのためのデジタルツイン (DT) の開発と検証.
• ロボットによる EDM 技術の産業応用性を向上させる.
• ロボットによるEDMのためのユーザーフレンドリーなオフラインプログラミングフレームワークを作成します.

主な方法:

• 物理的なロボットEDMシステムをシミュレートするデジタルツイン (DT) の開発.
• ツール運動計画と衝突回避のための仮想環境としてDTを使用します.
• EDMギャップ精度を含むDTの精度を検証する.

主要な成果:

• デジタルツインは 衝突や運動特異性を 効果的に処理します
• DTは20ミクロンの EDMギャップの精度を証明しています.
• ロボットによる EDM 切断経路生成のための CNC のような,ユーザーフレンドリーなオフライン プログラミング フレームワークが提供されました.

結論:

• 開発されたデジタルツインは,ロボットEDMの実現性と産業適用性を大幅に向上させます.
• このアプローチにより,切断が難しい材料から複雑な部品を効率的かつ正確に加工できます.
• DTベースのフレームワークは,プログラミングを簡素化し,ロボット EDM プロセスのエラーを削減します.