ベルシウス手術システム:手術室のヒントと骨盤手術のポート配置,マルチロボットの紹介センターでの経験

科学分野:

• ロボット 手術
• 婦人科
• 手術 技術

背景:

• ヴァルシウス手術システムという 新しいロボットプラットフォームが 婦人科で採用されています
• 4つの独立したベッドサイドユニット (BSU) のユニークな設計により,衝突を避けるために注意深く配置する必要があります.
• これまでのシステムとは違って ヴァルシウスの腕は短く 最適なセットアップが不可欠です

研究 の 目的:

• Versiusシステムを使用して手術室の設置とポートの配置に関する技術的指針を提供すること.
• 良性婦人科手術におけるVersiusの初期体験を分析する.
• Versiusアシストされた手順の再現性を高めるために.

主な方法:

• 婦人科疾患のロボット手術を受けた19人の患者の前向きな分析
• 人口統計,手術前変数,手術中のロボット事件 (衝突,機器の脱離) についてのデータ収集.
• システムの再起動を必要とする高衝撃衝突に寄与する要因の分析.

主要な成果:

• すべての手術は成功裏に完了しました.
• 衝突は19件のうち16件で発生し,そのうち11件は大きな衝突として分類された.
• トロカールと標的臓器の間の距離は,システムの再起動の必要性に大きく影響します.

結論:

• ヴァルシウスシステムは 良性の婦人科手術の安全な選択肢です
• トロカールから臓器までの距離の推奨:双極性では19cm,剪刀では15cm,衝突を避けるために.
• 高衝撃衝突を防ぐために,最低距離は11cm (双極性) と9cm (剪刀) とすることをお勧めします.