DoS 攻撃下における非線形不確実マルチエージェントシステムの最適コンセンサス制御

科学分野:

• 制御システム工学
• 人工知能
• ネットワークセキュリティ

背景:

• 非線形マルチエージェントシステム (MAS) は,リーダーの不確実性と断続的なサービス拒否 (DoS) 攻撃の課題に直面しています.
• リーダーダイナミクスを推定するのは,未知の非線形性とコミュニケーションの障害のために困難です.

研究 の 目的:

• DoS攻撃の不確実なMASでリーダーとフォロワーのコンセンサスのための強力な制御戦略を開発します.
• 複雑なMAS環境における伝統的な識別子ネットワークの限界を克服する.

主な方法:

• 指導者の未知の動態を推定するために設計されました.
• 単一クリティカル最適コンセンサストラッキング制御スキームが提案され,識別子ネットワークの必要性が排除されました.

主要な成果:

• 提案されたオブザーバーは,中断的なDoS攻撃とシステムの不確実性にもかかわらず,リーダーダイナミクスを効果的に推定します.
• コントロールスキームは,すべてのシステム信号に均一な最終境界性 (UUB) を保証します.
• 不確実なMASではコンセンサス追跡が成功しました.

結論:

• 開発された方法は,敵対的な条件下でMASの最適な制御のための堅固な解決策を提供します.
• このアプローチにより,サイバー攻撃や不確実性に直面する分散型システムの信頼性と性能が向上します.