直行と回転時の足の位置の選択のためのベース

科学分野:

• バイオメカニクス
• モーター コントロール
• 人間 の 移動

背景:

• 人間 は 足 の 位置 を 前もって 計画 し て,移動 の 過程 で 安定 し,進ん で い ます.
• 予期せぬ障害は 計画された足の位置に迅速な調整を必要とし 歩行に影響します
• 複雑な地形でのナビゲーションには 適応的な足の位置を理解することが重要です

研究 の 目的:

• 直行と回転の時の足の配置戦略を研究する.
• 障害物に出くわしたときのステップ・ターンとスピン・ターンの間の足の位置調整を区別する.
• ターン・アングルが足の位置にどのように影響するか

主な方法:

• 13人の健康な成人が 精密な足場を備えた 仮想歩道を歩きました
• 参加者は直線,ステップ,スピンターン (60°,90°,120°) で障害物を回避しました.
• 階層的なブートストラップ分析は,足の配置戦略を決定するために使用されました.

主要な成果:

• ステレオタイプの足の配置戦略は,異なる曲がり角で観察されました.
• ステップ・ターンでは 足の位置が 接近軌道に並びました
• ターンが止まると 足の位置が変化し ターンの軌道に合致します

結論:

• 運動計画が乱れたときに 足の位置を調整するために 素早い ステレオタイプの行動をとるのです
• 適応的な足の配置戦略は,回転マニュアルの特定の要求 (ステップ対スピン) に依存しています.
• これらの発見は 移動と障害物との交渉の 神経制御の洞察を提供します