パルスパルテーションのハプティクス:新型センサアクチュエータシステムによるシミュレーションと検証

科学分野:

• 生物医学工学
• ハプティック
• 生理学

背景:

• 動脈の触覚は生理学的評価に不可欠です.
• 現在のパルスアクチュエータは,通常,正常な力のみに焦点を当てて,切断力を無視します.
• 動脈の壁の動態を理解することは 血流の鍵です

研究 の 目的:

• 動脈のパルパーション中に正常な,縦横の力を評価する.
• これらの力を測定するためのセンサアクチュエータシステムを開発し,検証する.
• 軟動脈と硬動脈の相互作用を比較する

主な方法:

• 動脈力の理論的および実験的分析
• 水電磁気アクチュエータと サブレスコープセンサーシステムを使用した.
• 軟/硬動脈モデルと 18人のヒトの放射脈でテストした.

主要な成果:

• センサー・アクチュエータシステムの動作範囲:0.005Nから2.5N
• 測定された反応力:Z軸 (19.3〜500 mN),Y軸 (6.9〜88.01 mN),X軸 (5.46〜87.85 mN).
• 硬い動脈のモデルは 柔らかいモデルよりも3Dの力相互作用を示しています

結論:

• 水電磁気アクチュエータは,現実的なパルスシミュレーションのために,正規力とシャーの両方を生成することができます.
• この研究は,様々な生理学的状態のためのハプティックトレーニングモジュールを作成するための基礎を提供します.
• 複雑な動脈パルスハプティックを複製するには,正確な力測定が不可欠です.