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Updated: Jul 18, 2026

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Published on: May 8, 2014

振動段階における足の義肢の地面クリアランスに影響を与える要因 - バイオメカニカル研究

Thomas Maximilian Köhler¹, Barbara Pobatschnig², Malte Bellmann³

¹Clinical Research and Services, Research Biomechanics, Ottobock SE & Co. KGaA, Göttingen, Germany.

|August 30, 2025

まとめ

トランスフェモラル義肢の適切な装着は,十分な地面距離 (GC) と転落を防ぐために不可欠です. 義肢の整合と膝の振動制御は骨格筋に大きく影響し跳び上がりのような補償運動を減少させます

科学分野:

バイオメカニクス
義肢と矯正器具
歩行分析

背景:

足関節切断患者にとって足関節切断手術の際には足関節切断手術の際には足関節切断手術の際には足関節切断手術の際には足関節切断手術の際には足関節切断手術の際には足関節切断手術の際には足関節切断手術の際には足関節切断手術の際には足関節切断手術の際には足関節切断手術の際には足関節切断手術の際には足関節切断手術の際には足関節切断手術の際には足関節切断手術の際には足関節切断手術の際には足関節切断手術の際には足関節切断手術の際には足関節切断手術の際には足関節切断手術の際には足関節切断が必要です
足らないGCは補償運動を引き起こし,歩行生物力学に悪影響を及ぼします.

研究の目的:

義肢の部品と整合が平行歩行中に義肢側GCにどのように影響するかを調査する.
GCが不十分であるため,トランスフェモラル截肢者によって採用される補償戦略を特定する.

主な方法:

8人の骨組み切断患者が研究に参加しました.
3つの膝関節 (単心関節,2つの多心関節) と2つの義足 (受動的背筋屈折) を試験した.
義肢の整合 (膝/足の位置,義肢の長さ) は様々であり,平行歩行で異なる速度で運動/運動データを収集した.

主要な成果:

膝の屈折,前膝の位置,後ろの足の位置でGCの上昇が観察されました.
義肢の膝のスイング・フェーズ・コントロールは多中心の膝の幾何学よりもGCに大きな影響を与えた.
パッシブな足首のドルシフレクションはGCを改善したが,製造業者によって推奨された前足の位置付けは,この利点を否定した.
義肢の縮小は不規則に GC に影響を及ぼしたが,骨盤と幹の安定性に悪影響を及ぼした.
ヴォルティングは,不十分なGCの主要な補償戦略でした.

結論:

義足の整合と膝の振動の制御は足の横断を左右する重要な要因です
義肢を最適化することで不自然な補償策を減らし歩行の安全性を向上させることができます
この発見により専門家たちは義肢の設計や装着の手順を改善する見識を得ています

キーワード:

足の切断歩き方地上クリアランス義肢プロテスの整列義肢膝

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