ダ・ヴィンチシステムによるロボットの単孔動脈解剖とアナストモシス:死体の可行性研究

科学分野:

• 血管 外科
• 侵襲 的 な 手術
• ロボット 手術

背景:

• 血管外科部位感染 (SSI) は重大な合併症で,最大30%の症例で発生します.
• 抗生物質の予防や ネガティブ・プレッシャー・バンドージングのような既存の方法は 問題を完全に解決していません
• ロボット手術は他の専門分野でSSIを減らすのに成功していますが,血管の指示はありません.

研究 の 目的:

• 単一ポートの ロボットによる部解剖と解剖術の 実現可能性を評価する.
• 血管の手術部位の感染を減らすためのこのアプローチの可能性を評価する.
• この方法を用いて 初心者のロボット外科医の学習曲線を決定します

主な方法:

• シングルポートのロボットシステム (ダ・ヴィンチSP) が2つの死体モデルで使用された.
• 股関節の解剖と移植アナストモシスは 股関節の真ん中に3cmの切開を施した.
• 血管の制御とアナストモシスの生成が記録され,手術時間は記録された.

主要な成果:

• ロボットによる単一ポートの部解剖と解剖は全ての試みで実現可能でした.
• 解剖は足首の帯に達し 重要な股関節血管の分離と制御を可能にしました
• 第"回と第2回間の手術時間は大幅に短縮され,迅速な学習曲線を示しました.

結論:

• ロボットによる単一ポートの 部解剖と 部からの血管解剖は可能です
• このテクニックは血管外科における 部感染を減らすための 解決策となる可能性があります
• このアプローチは 初心者のロボット外科医にとって 効率的な学習曲線を示し 改善された外科的結果を示唆しています