ロボットによる外科的片側皮間整形手術: 改造された横断プロセス・ペディクルアプローチの解剖学的特徴と臨床効果
Zhuanghui Wang1, Yuanfeng Wang1, Hao Chen2
1Department of Spine Surgery, The Affiliated Jiangning Hospital With Nanjing Medical University, 167 Hushan Road, Jiangning, Nanjing, Jiangsu, 211100, People's Republic of China.
Journal of robotic surgery
|August 31, 2025
まとめ
ロボットアシスタド・ユニラテル・パーキュタン・キフォプラスティ (PKP) は,骨粗鬆性脊椎圧縮骨折 (OVCF) の治療に,極側横断プロセス・ペディクルアプローチ (ETPA) を用いて,解剖学的に実現可能であり,臨床的に有効である. この方法は,従来の技術と比較して,成功率が高く,骨セメントの分布が潜在的に優れていることを示しています.
科学分野:
- 脊椎 の 手術
- 整形医療技術
- 医療ロボット
背景:
- 骨格不全性脊椎圧縮骨折 (OVCF) は臨床的に重要な課題となっている.
- 経皮キホプラスティ (PKP) は,OVCFの一般的な治療法です.
- エクストリーム・ラテラル・トランスバース・プロセス・ペディクル (ETPA) は代替外科的経路を提供します.
研究 の 目的:
- ETPAによるロボットによる片側PKPの解剖学的可行性を評価する.
- OVCFの治療におけるこの新しいアプローチの臨床的有効性を評価する.
- ETPAと従来のトランスペディキュラーアプローチ (CTA) を比較する.
主な方法:
- 解剖学的可行性評価のために3DCT画像を用いた200人の患者からの1000本の腰椎 (L1-L5) の分析.
- 距離 (DEM) と傾斜角 (PIA,SRP,SIA,SRS) のような重要なパラメータを測定するETPAによるPKPのシミュレーション.
- 20人のOVCF患者でETPAによるロボット誘導単面PKPに関する予備臨床試験.
主要な成果:
- ETPAはCTAと比較してエントリーポイントとミドルライン (DEM) の間のより大きな距離と,より大きな穴の傾斜角度 (PIA) を示した.
- 穿刺の成功率 (SR) は,CTAグループ (37. 25% - 99. 75%) よりもETPAグループ (94. 5% - 100%) で著しく高かった.
- ETPAによるロボット支援PKPは,平均手術期間が40. 9分,血流量が最小で (6. 3mL),痛みが著しく減少した (VASスコアは7. 1から2. 7に減少した).
結論:
- ETPAによるロボットアシスタントの片側PKPは,OVCFでは解剖学的に実現可能であり,臨床的に有効である.
- ETPAはCTAよりも利点があり,成功率が高く,骨セメントの配分が改善される可能性があります.
- 手術ロボットは ETPA を促進し 学習曲線が短い 効率的で安全な 手術を可能にします
