2段階のアクセスメソッドによる全ワークフロー ロボット支援の皮膚内視椎間板切除: テクニカルレポートと予備的な結果
Wenjie Zheng1, Junlong Wu1,2, Wen Xia1
1Department of Orthopaedics, Xinqiao Hospital of Army Medical University, Chongqing, People's Republic of China.
Journal of pain research
|September 2, 2025
まとめ
この研究は,皮膚内視野椎間板切除術 (PELD) のロボットによる補助が安全で有効であることを示しています. 新しく2段階のワークフローにより 患者の満足度は100%で 重篤な合併症は発生しませんでした
科学分野:
- 脊髄 外科
- 医療におけるロボット工学
- 最低侵襲的処置
背景:
- ロボットシステムは 精密な手術計画とリアルタイムのナビゲーションを提供します
- パーキュタヌス・エンドスコピック・ランバー・ディスクエクトミー (PELD) のロボット支援の探索が進行中です.
- 以前の研究では主にロボットによる 変形指の刺に重点を置いていた.
研究 の 目的:
- ロボットによるPELD全過程のための2段階のカヌレーション手術のワークフローを確立する.
- ロボットによるPELDの実行可能性と安全性を評価する.
- ロボットによるPELDの手術の流れをまとめます
主な方法:
- 腰椎椎間板ヘルニアを患った14人の患者はロボットによるPELDを施しました.
- 手術前CT画像は手術計画に使用され,ナビゲーションシステムに登録されました.
- 手術には ロボットによる指針で 穴を開け 伸縮 フォラミノプラスティを施し 作業チューブを配置しました
主要な成果:
- 14人の患者は皆,ロボットによるPELD手術を成功裏に完了しました.
- 平均手術時間は92. 21±18. 65分,手術中の光鏡の射程は短縮された (3. 35±0. 84).
- 痛みのスコア (VAS,ODI) の有意な改善と100%の患者満足度が観察され,重篤な合併症はなかった.
結論:
- ロボットによる支援により,PELDの正確な計画と安全な実施が保証されます.
- 特殊な2段階のアクセスメソッドはPELDを簡素化し,安全性と効率性を高めます.
- ロボットによるPELDは 患者と外科医の両方の放射線被曝を軽減します
