ロボット対腹腔鏡手術: 外科医の視点の調査
Xiaodong Chen1, Theresa N Wang2, Ankit Sarin3
1Department of Surgery, The Ohio State University, 395 W 12th Ave, Columbus, OH, 43210, USA. xiaodong.chen@osumc.edu.
Surgical endoscopy
|September 2, 2025
まとめ
外科医は,より高い費用と物流上の課題にもかかわらず,腹腔鏡手術 (LS) に比べて,ロボット支援手術 (RAS) の性能と外科医の幸福度が優れていると考えています. 将来の開発は,AI支援ガイドに重点を置くべきです.
科学分野:
- 侵襲 的 な 手術
- 手術 技術
- 医療ロボット
背景:
- ロボットによる手術 (RAS) は,様々な外科分野でますます採用されています.
- RASの導入と開発を最適化するには 外科医の視点を理解することが重要です
- laparoscopic surgery (LS) は,外科手術における比較基準となっている.
研究 の 目的:
- ロボットによる手術 (RAS) と 腹腔鏡による手術 (LS) に関する外科医の見解を調査し比較する.
- パフォーマンス,リソースの必要性,課題,患者ケアの結果を含む主要な領域を特定する.
- RAS技術の将来的な進歩と外科の実践への統合を促す.
主な方法:
- 探索的な連続的な混合方法の研究設計
- フレームワークメソッドを用いた外科医のインタビューのテーマ分析
- 統計分析 (tテスト,ANOVA) を用いた,アメリカ胃腸内科外科医協会 (SAGES) のロボット委員会メンバーに実施されたオンライン調査.
主要な成果:
- RASは,デバイスの性能,手術中の指導,外科医の身体的疲労の軽減においてLSを上回ると認識されています.
- 特定されたRASの欠点は,より高いリソースの必要性,機械的な故障の可能性,およびケア提供コストの増加です.
- 調査の結果はインタビューのテーマを裏付け,外科医はRASによるパフォーマンスと患者の成果の改善と,コストや触覚フィードバックの欠如などの課題を指摘しました.
- 人工知能によるナビゲーション/ガイダンスが将来の最も望ましいRAS機能でした.
結論:
- 外科医の見解では,RASの性能と外科医の幸福度に大きな利点があることが示されています.
- RASを広く採用するには,コスト,ロジスティクス,技術的な課題に取り組むことが不可欠です.
- 将来のRASの開発は,外科の能力をさらに高めるためにAI支援ガイドのような機能を優先すべきである.


