物理療法における社会的支援ロボットの使用: スコーピングレビュー

科学分野:

• ロボット
• リハビリテーション医学
• 人間 と ロボット の 相互作用

背景:

• ソーシャル・アシスティヴ・ロボット (SAR) は,社会的なやり取りのために設計された高度なロボットシステムです.
• SARは患者のリハビリテーションを支援するために,ますます理学療法に統合されています.
• 臨床物理療法の集団におけるSARに関する現在の研究は限られており,導入の状況は不明である.

研究 の 目的:

• 臨床集団における理学療法におけるSARsの利用に関するスコーピングレビューを実施する.
• リハビリテーションにおけるSAR介入の有効性を評価する.
• 理学療法におけるSARの限界と将来の研究方向性を特定する.

主な方法:

• PRISMA-ScRのガイドラインを徹底した文献検索に準拠する.
• タイトル,要約,全文を複数のレビュー者によって体系的にスクリーニングします.
• SARの役割と記述的要約に関するデータを合成するための内容分析.

主要な成果:

• SARはリハビリテーションクリニックや入院施設で,特に神経学的状態で一般的です.
• 一般的なSAR役割には,コーチング,デモ,モニタリング,ピアサポートが含まれます.
• 効果は臨床結果,ユーザーパフォーマンス,機能的測定,ロボット知覚によって測定されます.

結論:

• SARは,時間のかかるタスクにおけるセラピストの能力を高め,セラピストの不足に対処する可能性を秘めています.
• 将来の研究は,サンプルサイズが小さいことや技術的な課題などの制約を克服しなければなりません.
• 臨床試験の拡大と関係者の関与は,SARベースの理学療法介入の進歩に不可欠です.