マンジブラー・サイド・インシザーの最小侵襲的治療をロボットで支援する:事例報告
Yuxin Liu1, Bo Lv1, Zhiming Cui1
1Department of Endodontics, School and Hospital of Stomatology, China Medical University, Liaoning Provincial Key Laboratory of Oral Diseases, Shenyang, China.
International dental journal
|September 3, 2025
まとめ
ロボットによるナビゲーションで 超細い穴で下の切断器の 化した根管をうまく処理し 歯質を保存し 治癒を達成しました この革新的なアプローチにより 精度が向上し 難しい内歯科症例の 処置上のリスクが軽減されます
科学分野:
- エンドドンティクス
- ロボット 手術
- 歯科 画像検査
背景:
- 下前歯の化した根管は,狭い解剖学と限られた手順の誤差耐性のために重要な治療課題を提示します.
- パルプのカルシフィケーションは,内歯のアクセスと計測を複雑にし,イアトロゲンダメージのリスクを高めます.
研究 の 目的:
- ロボットによるナビゲーションと 精細な計測装置を組み合わせた 結石化した根管の治療の成功例を示します
- この新しいアプローチの有効性と安全性を臨床試験で評価する.
主な方法:
- 症状のある慢性性歯周炎と下の側切歯を治療した44歳の男性.
- コーンビームコンピュータトモグラフィーと イントラオラルスキャンデータを活用した 自動ロボットのシステムで 穴の追跡をリアルタイムで行いました
- 超細度の計測器 (0. 28 mmの穴の先) を使って,歯を保存し,運河の準備中にを除去しました.
主要な成果:
- 術後のX線写真で 精密な根管アクセスが確認されました
- 6ヶ月のフォローアップでは,患者は無症状で,ペリアピカル治癒の証拠を示しました.
結論:
- ロボットによるナビゲーションは 精密で複製可能な方法で 石灰化した根管の管理を可能にします
- このテクニックは,操縦者の依存を軽減し,構造の保存と運河の交渉性をバランスとします.
- 長期的な成果を検証し,より広範な臨床採用のための費用対効果を調査するには,さらなる研究が必要です.
