マキシラー前部美容領域における自動ロボット支援の即時インプラントと暫定修復への完全なデジタルアプローチ:ケースシリーズ
Yuling Yang1, Peng Xu2, Qiao Zhou3
1Graduate student, The Affiliated Stomatological Hospital of Chongqing Medical University, Chongqing Key Laboratory of Oral Diseases, Chongqing Municipal Key Laboratory of Oral Biomedical Engineering of Higher Education, Chongqing Municipal Health Commission Key Laboratory of Oral Biomedical Engineering, Chongqing, PR China.
The Journal of prosthetic dentistry
|September 3, 2025
まとめ
この研究では,自動ロボットによる即時インプラント配置とCAD-CAMの暫定修復は,高精度で,上前美容領域の症例における優れた患者満足度を示しています. このデジタルワークフローにより 歯科インプラントの精度と成果が向上します
科学分野:
- 歯科インプラント
- ロボット 手術
- デジタル歯科
背景:
- マキシラー前部美容領域への即時インプラントと暫定的な復元は大きな課題です.
- 最適なインプラントの位置付け,美学,およびインプラント周辺組織の安定性を達成するには,高度な臨床作業が必要です.
研究 の 目的:
- ロボットによる即座のインプラント置換のための完全なデジタルワークフローを確立し,評価する.
- マキシラー前面の美容領域におけるプリファブリックされた中間修復の精度と短期的な臨床結果の評価.
主な方法:
- デジタルワークフローが採用され,仮想計画とCAD-CAMによる中間義肢の製造が統合されました.
- ロボットによるコンピュータ支援インプラント手術 (r-CAIS) は,自動で骨切除やインプラント置換を行う.
- 術後のCBCT画像は,インプラントの位置の精度を評価し,インプラント周辺の組織は臨床的に評価された.
主要な成果:
- 6人の患者 (7人のインプラント) は,合併症なしのプロトコルを完了し,即時の中間修復出産を行った.
- 植え付けの平均偏差は最小でした (冠状: 0. 66±0. 13mm,頂点: 0. 62±0. 17mm,角: 1. 45±0. 51°).
- 満足のいくエステティックスコア (Pink Esthetic Score: 11. 14±1. 95) と高い患者満足度 (VAS: 9. 00±0. 22) が6ヶ月で観察され,平均骨の損失は0. 49±0. 26mmであった.
結論:
- 自律的なr-CAISは,CAD-CAMの暫定修復と統合され,即座にインプラントを配置するための高い精度と有利な美学を示しています.
- デジタルワークフローは 患者の満足度が高く 安定性や臨床上の利点について 長期的な研究が必要となります
