ロボット手術の技術的性能評価:体系的なスケープレビュー
Seyed Mohammad Kalantar Motamedi1, Sahar Fatima2, Qian Zhang3,4
1Department of Surgery, Indiana University School of Medicine, Indianapolis, IN, USA.
Journal of robotic surgery
|September 4, 2025
まとめ
ロボット手術の誤差を特定することは 技能評価の鍵です このレビューでは,パフォーマンスエラーが半数の研究で明示的に定義されていることが判明しましたが,客観的で自動化されたスキル評価にはより多くの作業が必要です.
科学分野:
- ロボット 手術
- 外科 技 の 評価
- 医学的な誤り分析
背景:
- ロボット手術のスキルの評価は 患者の安全と手術の熟練度にとって 極めて重要です
- 手術中の技術的なエラーの標準化された定義は存在しない.
- 現在のスキルの評価方法は ロボット手術では大きく異なります
研究 の 目的:
- ロボット外科手術における明示的に定義された手術中の技術的エラーを特定し,分類する.
- ロボット手術の 技能評価の仕方を分析する
- マニュアルとオートマチックで評価する方法を決定する.
主な方法:
- 2012年から2022年5月に出版された研究の範囲レビュー.
- MEDLINE,Embase,Compendexのデータベースで検索した
- ロボット手術のパフォーマンス評価とエラー定義に関する初等経験的およびコンセンサス構築研究が含まれています.
主要な成果:
- 185件の研究が含まれており,その大半は米国で実施され,シミュレートまたはヒトによるロボット手術が実施された.
- 該当する記事の56%でパフォーマンスエラーが明示的に定義された.
- 評価方法は,手動 (60%) と自動 (40%) のアプローチに分けられました.
結論:
- ロボットによる外科手術のパフォーマンスには 相当な違いがあります
- ロボットスキルの評価を明確にするために,さらなる概念的発展が必要である.
- ロボット手術の訓練と評価には 客観的で信頼性の高い性能測定法が 重要になってきています
