Jove
Visualize
お問い合わせ
JoVE
x logofacebook logolinkedin logoyoutube logo
JoVEについて
概要リーダーシップブログJoVEヘルプセンター
著者向け
出版プロセス編集委員会範囲と方針査読よくある質問投稿
図書館員向け
推薦の声購読アクセスリソース図書館諮問委員会よくある質問
研究
JoVE JournalMethods CollectionsJoVE Encyclopedia of Experimentsアーカイブ
教育
JoVE CoreJoVE BusinessJoVE Science EducationJoVE Lab Manual教員リソースセンター教員サイト
利用規約
プライバシーポリシー
ポリシー

関連する概念動画

Stereotype Content Model02:16

Stereotype Content Model

14.9K
The Stereotype Content Model (SCM) was first proposed by Susan Fiske and her colleagues (Fiske, Cuddy, Glick & Xu, 2002; see also Fiske, 2012 and Fiske, 2017). The SCM specifies that when someone encounters a new group, they will stereotype them based on two metrics: warmth—or that group’s perceived intent, and how likely they are to provide help or inflict harm—and competence—or their ability to carry out that objective. Depending on the warmth-competence...
14.9K
Mechanical Systems01:22

Mechanical Systems

285
Mechanical systems are analogous to to electrical networks where springs and masses play similar roles to inductors and capacitors, respectively. A viscous damper in mechanical systems functions similarly to a resistor in electrical networks, dissipating energy. The forces acting on a mass in such systems include an applied force in the direction of motion, counteracted by forces from the spring, a viscous damper, and the mass's acceleration. This interplay of forces is mathematically...
285

こちらも読む

関連記事

共著者、ジャーナル、引用グラフによってこの研究に関連する記事。

並び替え
Same author

Colorectal anastomotic safety assessment using ICG fluorescence and flexible endoscopy (COLOSSEUM): a global survey of 1367 surgeons.

Surgical endoscopy·2026
Same author

Expert consensus on robotic colorectal surgery proctoring in the UK.

Colorectal disease : the official journal of the Association of Coloproctology of Great Britain and Ireland·2026
Same author

Benchmarking variability in semantic segmentation in minimally invasive abdominal surgery.

International journal of computer assisted radiology and surgery·2026
Same author

Association of skill and errors with outcomes in robotic rectal cancer surgery.

Surgical endoscopy·2025
Same author

Development of a platform-specific objective assessment tool for the accreditation of robotic setup and docking.

Surgical endoscopy·2025
Same author

Acclimatising with 3D virtual reality video improves simulator performance: initial findings of a randomised controlled feasibility trial.

Surgical endoscopy·2025

関連する実験動画

Updated: Sep 8, 2025

Robotized Testing of Camera Positions to Determine Ideal Configuration for Stereo 3D Visualization of Open-Heart Surgery
05:12

Robotized Testing of Camera Positions to Determine Ideal Configuration for Stereo 3D Visualization of Open-Heart Surgery

Published on: August 12, 2021

2.1K

ロボットシステムの設定の標準化:国際的な専門家のコンセンサス

T Shakir1, G Lingam2,3, M Boal2,4

  • 1University College London, London, UK. taner.shakir.23@ucl.ac.uk.

Surgical endoscopy
|September 5, 2025
PubMed
まとめ

この研究は専門家の合意によって 標準化されたロボット手術のセットアップとドッキング手順を確立しました このベストプラクティスは 訓練を改善し ロボットによる処置における患者の安全を確保することを目的としています

キーワード:
ドッキングロボットによる手術セットアップ標準化について

さらに関連する動画

The Modular Design and Production of an Intelligent Robot Based on a Closed-Loop Control Strategy
11:53

The Modular Design and Production of an Intelligent Robot Based on a Closed-Loop Control Strategy

Published on: October 14, 2017

11.8K
SSVEP-based Experimental Procedure for Brain-Robot Interaction with Humanoid Robots
11:01

SSVEP-based Experimental Procedure for Brain-Robot Interaction with Humanoid Robots

Published on: November 24, 2015

13.3K

関連する実験動画

Last Updated: Sep 8, 2025

Robotized Testing of Camera Positions to Determine Ideal Configuration for Stereo 3D Visualization of Open-Heart Surgery
05:12

Robotized Testing of Camera Positions to Determine Ideal Configuration for Stereo 3D Visualization of Open-Heart Surgery

Published on: August 12, 2021

2.1K
The Modular Design and Production of an Intelligent Robot Based on a Closed-Loop Control Strategy
11:53

The Modular Design and Production of an Intelligent Robot Based on a Closed-Loop Control Strategy

Published on: October 14, 2017

11.8K
SSVEP-based Experimental Procedure for Brain-Robot Interaction with Humanoid Robots
11:01

SSVEP-based Experimental Procedure for Brain-Robot Interaction with Humanoid Robots

Published on: November 24, 2015

13.3K

科学分野:

  • 侵襲 的 な 手術
  • 手術 技術
  • 医学教育

背景:

  • ロボットによる手術の採用は急速に増加しており 標準化された訓練プロトコルが必要になっています
  • ロボット手術の現在の教育方法はしばしば異質であり,スキルの多様性につながります.
  • ロボットプラットフォームのセットアップとドッキングに統一されたアプローチが必要である.

研究 の 目的:

  • ロボットプラットフォームのセットアップとドッキングの標準化方法を開発する.
  • ロボットによる外科手術のベストプラクティスに関する専門家のコンセンサスを達成する.
  • 整合的なロボット手術訓練と認定のための基盤を提供するためです.

主な方法:

  • オンライン・デルフィー・コンセンサス・メソッドが採用され,3回投票が行われました.
  • 専門家の運営委員会が最初の声明を策定し,コンセンサスは>80%の合意と定義された.
  • 参加者の中には 国際的なロボット外科医や 外科医療従事者や 産業の代表者もいました

主要な成果:

  • 術前の検討,ポートの配置,ドッキング,機器の取り扱い,およびドッキング解除に関するベストプラクティスに関するコンセンサスに達しました.
  • 重要な発見は,ハードウェアの知識,緊急アンドッキング,標準化されたポートの配置の重要性です.
  • 器具の安全性に関する反向通信とドッキング技術に関する高いコンセンサスが強調されました.

結論:

  • この研究は ロボット手術のセットアップとドッキングのベストプラクティスを 特定し標準化することに成功しました
  • これらのコンセンサスに基づいたガイドラインは ロボット手術の訓練を強化し 潜在的に評価の一部となります
  • これらの標準化されたプロトコルの有効性を確認するために,さらなる検証研究が推奨されます.