イメージ・ガイデッド・ロボット・アシストドリリングの使用
Joshua T Kershaw1, Daniel E Larby2, Fulvio Forni2
1Department of Veterinary Medicine, University of Cambridge, Cambridge, UK.
Veterinary surgery : VS
|September 6, 2025
まとめ
新しいロボットシステムと患者特有のガイド (PSG) は,犬の腰骨モデルにおけるトランスコンディヤル・スクルー (TCS) の配置に類似した精度を示しています. PSGは入口点の精度が高く 機械はドリルホールの軌道を精密に操作することで スクリューを安全に配置できます
科学分野:
- 整形 術
- 外科 ロボット
- バイオメカニカルエンジニアリング
背景:
- トランスコンディアル・スクルー (TCS) の位置付けは,骨折の安定化に不可欠です.
- 患者特有のガイド (PSG) は,スクルーの配置の正確さを達成するために伝統的に使用されています.
- 骨科手術の精度と安全性を高めるための新しいロボットシステムの評価は不可欠です.
研究 の 目的:
- 新型ロボットシステムの位置と角の精度を,人工犬の腕輪モデルにおけるトランスコンディヤル・スクルー (TCS) 配置のための患者特有のガイド (PSG) と比較する.
- ロボットによる掘削の安全性を評価する.
- 獣医整形におけるTCSの手順におけるロボットアシスタントの実現可能性を決定する.
主な方法:
- 合成手首のモデル32種 (一組につき16種) を使った実験実験室の研究.
- 模型はカスタムPSGまたは画像ガイドされた外科ロボットを用いてドリルされました.
- 術後のコンピュータトモグラフィー (CT) スキャンは入口点,出口点,角軌道の精度を測定しました.
主要な成果:
- 掘削孔は2つのグループで 関節の表面を傷つけず 安全な位置を示しています
- 患者特有のガイド (PSG) は,エントリーポイントの位置づけを著しく正確に示しました.
- ロボットシステムは,PSGと比較して,より正確なドリルホールの軌跡 (角度) を達成し,同様の出口点の精度を達成しました.
結論:
- ロボット・アシスタンスにより,肩骨にTCSを挿入する スクリュー・ホールを安全に掘ることができます.
- PSGはドリル入口の精度が高く ロボットシステムは全体的なドリルホールの軌道の精度を高めています
- ロボットによる支援により,より限られた外科的曝露が可能になり,死体や臨床でのさらなる評価が必要となる.
