標準化されたブタロボット横腹筋膜リリーストレーニング：SPORTモデル

科学分野:

• 外科的イノベーション
• ロボット手術
• 解剖学的トレーニング

背景:

• ロボットプラットフォームは、腹壁再建においてますます使用されています。
• 横腹筋膜リリース（TAR）は、急な学習曲線を持つ技術的に困難な手順です。
• 構造化されたトレーニングは、ロボットTARの安全な実施に不可欠です。

研究 の 目的:

• 標準化されたブタロボット横腹筋膜リリース（TAR）トレーニング（SPORT）モデルを開発および検証すること。
• ロボットTARのための段階的で忠実度の高いトレーニングプラットフォームを作成すること。
• ロボット腹壁再建における外科教育のための再現可能なフレームワークを提供すること。

主な方法:

• 交雑種のブタの使用に関する倫理的承認を取得しました。
• 腹壁の解剖学的構造を研究するために、開腹および腹腔鏡下解剖を実施しました。
• 構造化された段階的なロボットTAR（rTAR）プロトコルを開発し、さまざまなロボットプラットフォームでテストしました。

主要な成果:

• SPORTモデルは、人間の腹壁の重要な解剖学的特徴を正確に再現します。
• モデルには、重要なランドマーク、潜在的な落とし穴、およびシステム固有のドッキング操作が含まれています。
• モデル内でのrTAR手順の段階的な説明が提供されます。

結論:

• SPORTモデルは、ロボットTARのための現実的で再現可能なトレーニング環境を提供します。
• 人間の患者の手術の前に、古典的および修正された技術の両方を練習することができます。
• SPORTは、死体/合成トレーニングと生体手術の間のギャップを埋め、ロボット腹壁再建カリキュラムを強化します。