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Updated: Jan 8, 2026

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Published on: August 8, 2011

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慢性脳卒中患者の足関節訓練における人間パートナーとの触覚相互作用：パイロットスタディ

Matthew R Short1,2, Laura Bandini3,4, Daniel Ludvig5,6

  • 1Shirley Ryan AbilityLab, Chicago, IL, USA. matthewshort35@gmail.com.

Journal of neuroengineering and rehabilitation
|December 19, 2025
PubMed
まとめ

理学療法士との身体的相互作用、すなわち人間相互作用は、脳卒中後の足関節リハビリテーションに有望であることが示されている。この方法は、慢性脳卒中患者において、従来のロボット軌道誘導よりも筋活動を効果的に増強する可能性がある。

キーワード:
足関節慢性脳卒中人間同士の身体的相互作用リハビリテーションロボット工学

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