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Renbo Li1, Zijian Zhao2, Feng Li3
1School of Control Science and Engineering, Shandong University, 17923 Jingshi Road, Jinan, Shandong, China.
本研究は、手術器具検出のための弱教師あり学習を導入し、コストのかかるアノテーションの必要性を減らします。新しい手法は、画像レベルのデータのみを使用して、低侵襲手術における器具を正確に特定します。
10:25Technical Approach for Infrared Tracking for Soft Tissue Navigation with a Holographic Head-Mounted Display and Preclinical Validation
Published on: September 2, 2025
11:06Design and Fabrication of an Elastomeric Unit for Soft Modular Robots in Minimally Invasive Surgery
Published on: November 14, 2015
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