ロボット支援インプラント手術と完全ガイド下静的コンピュータ支援インプラント手術のトランスクレスタル洞底挙上術における精度の比較
Qinmeng Zhang1,2, Yuesheng Qiu1,2, Ling Hu1,2
1Stomatology Hospital, School of Stomatology, Zhejiang University School of Medicine, Zhejiang Provincial Clinical Research Center for Oral Diseases, Zhejiang Key Laboratory of Oral Biomedical, Hangzhou, China.
Clinical implant dentistry and related research
|December 22, 2025
まとめ
自律ロボット支援コンピュータ支援インプラント手術（r-CAIS）は、トランスクレスタル洞底挙上術を必要とする患者において、静的コンピュータ支援インプラント手術（s-CAIS）と比較して、歯科インプラント設置において優れた精度を提供します。
科学分野:
- 口腔顎顔面外科学
- 歯科インプラント学
- コンピュータ支援手術
背景:
- トランスクレスタル洞底挙上術は、後部歯科インプラントの骨高を増強するための一般的な手技です。
- コンピュータ支援インプラント手術（CAIS）は、インプラント設置精度の向上を目指しています。
- 静的CAIS（s-CAIS）は術前計画されたサージカルガイドに依存しますが、自律ロボット支援CAIS（r-CAIS）は精密な実行のためにロボット支援を利用します。
主な方法:
- トランスクレスタル洞底挙上術を受けた34人の患者（42本のインプラント）を対象とした比較研究を実施しました。
- インプラントは、自律ロボット支援CAIS（19本）または完全ガイド下静的CAIS（23本）のいずれかを使用して設置されました。
- 術後の円錐ビームCT（CBCT）を用いて、計画されたインプラント位置と実際のインプラント位置との間の3D線形および角度偏差を測定しました。
結論:
- 自律ロボット支援CAIS技術は、トランスクレスタル洞底挙上術と組み合わせて歯科インプラント設置を行う上で、より精度の高い外科的アプローチを提供します。
- r-CAISの精度向上は、複雑なインプラント症例において臨床成績の改善につながる可能性があります。
