ウェアラブル外骨格支援歩行訓練における歩行タイミングの時間的変化：横断的研究

科学分野:

• ロボット工学; 生体力学; ヒューマンコンピュータインタラクション

背景:

• ウェアラブルパワーアシスト歩行（WPAL）デバイスは、歩行リハビリテーションの可能性を提供します。; 効果的なWPAL使用のためには、初期トレーニング中のユーザーの適応を理解することが重要です。; 初心者は、支援ロボットデバイスとの相互作用を最適化するために、特定のプロトコルを必要とします。

研究 の 目的:

• WPALを用いた最初の歩行セッション中の足離れと初期接触のタイミングを分析すること。; WPAL支援歩行への初心者の適応を評価すること。; トレーニング向上のためのユーザーとデバイスの相互作用におけるタイミングのずれを特定すること。

主な方法:

• 健康な初心者の参加者8名が、WPALを用いた60分間の歩行訓練セッションを受けました。; 足離れと初期接触タイミングの運動学的データを収集しました。; 分析は、事前に定義された適切な範囲内での中央値タイミングの違いに焦点を当てました。

主要な成果:

• 足離れタイミングは一般的に適切な範囲内（中央値：-0.44秒）でした。; 全参加者において、初期接触タイミングは適切な範囲よりも早く（中央値：-0.17秒）発生しました。; 一貫して早い初期接触は、ユーザーの適応ガイダンスの必要性を示唆しています。

結論:

• 初心者は、初期WPALトレーニング中、特に初期接触において、特定のタイミングパターンを示します。; この結果は、ウェアラブルロボット外骨格を用いた安定歩行を確保するための、調整された練習プロトコルの必要性を強調しています。; この研究は、WPALを使用した脊髄損傷患者の効果的なトレーニング戦略の開発に情報を提供できます。